核電檢修邁入智能時代 機器人成為 “主角”
來源:證券時報網(wǎng)作者:康殷2025-03-09 18:56

《政府工作報告》中提到,大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。這是智能機器人首次出現(xiàn)在《政府工作報告》當中,體現(xiàn)了我國科技制造領域,從數(shù)字技術賦能向“智能+實體”融合方向的演進。

在剛剛結(jié)束的中廣核廣東陽江核電站Y207(2號機組第七次大修)十年大修中,由中廣核運營公司研發(fā)的特殊“工程師”們大顯身手:形似微型坦克的聽巡機器人,在安全殼外環(huán)廊內(nèi)靈活穿梭,精準完成核島內(nèi)設備狀態(tài)監(jiān)測及火災監(jiān)測任務;核電廠換料水箱內(nèi),水下爬行機器人化身“水下特工”,為水箱內(nèi)部焊縫拍攝了一組高清“寫真”。

2025年2月,在陽江核電站機組Y505(5號機組第五次大修)大修中,“悟空Ⅱ”機器人開啟了它的首秀。傳統(tǒng)的發(fā)電機解體檢修方式需要拆除大量設備,且轉(zhuǎn)子重233噸,長15.38米,與定子的最小間隙僅0.05米,抽轉(zhuǎn)子作業(yè)對起吊操作技術水平和協(xié)調(diào)配合要求極高,稍有磕碰就可能造成數(shù)以億計的損失?!拔蚩闸颉钡耐队?,不僅縮短了5天工期,還節(jié)省了1100工/日的人工成本,標志著我國核電發(fā)電機檢修能力邁上了新臺階。

安全殼作為核電站的“最后一道安全屏障”,其完整性對于核電站的安全運行至關重要。安全殼打壓試驗中的聽音檢查工作,是一項高標準、高難度的任務。傳統(tǒng)模式下,工作人員需在高氣壓環(huán)境下進入核島,并進行一系列監(jiān)測、檢查工作。在陽江核電站Y207大修現(xiàn)場,這一難題被“安全殼智能巡檢機器人”徹底破解。

安全殼智能巡檢機器人又稱智能聽巡系統(tǒng),在陽江核電站2號機組的核島外環(huán)廊內(nèi),其利用高精度傳感器和智能算法,實現(xiàn)安全殼內(nèi)部的聲學信號的實時捕捉,并通過數(shù)據(jù)分析快速確定核島內(nèi)設備狀態(tài)。該機器人有效替代了人工進入核島檢查的方式,提高了安全殼打壓試驗的自動化水平,也為核電大修的安全性和可靠性提供了堅實保障。同時,其搭載的火災監(jiān)測器通過紅外熱成像、聲音采集等設備,并依托電廠無線5G網(wǎng)絡實現(xiàn)實時通訊,為試驗現(xiàn)場提供了更為直觀、可靠的火災監(jiān)測信息。

核電站換料水箱是核電站的安全堡壘,能夠在機組出現(xiàn)失水事故時為反應堆提供應急水源,在保障核安全方面發(fā)揮著舉足輕重的作用。

為確保換料水箱的可用性,核電機組大修期間需定期對其進行內(nèi)部檢查。以往這項檢修工作面臨諸多挑戰(zhàn),工作人員在排空箱內(nèi)儲水后,通過換料水箱人孔進入其中進行目視檢查。在陽江Y207大修中,由中廣核運營公司歷時兩年研發(fā)的換料水箱內(nèi)部檢查機器人正式投用。該機器人身材“嬌小”,可以輕松通過微小排氣口進入到直徑12米、高19米的換料水箱內(nèi)部,并精準穿梭其中,像內(nèi)科醫(yī)生給病人看病一樣,進行高清視頻檢查、異物檢查及打撈、浮游物清理等各項工作。

責任編輯: 趙黎昀
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